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2025

3D空间中的相机

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Published: March 17, 2025

处理3D计算机视觉，常常就是在处理相机的问题。

3D空间中的世界坐标系和相机坐标系

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Published: March 06, 2025

在3D视觉任务中，只要涉及到对3D空间的观测，就需要处理相机内外参。